【ボーン操作】UnityでMMDモデルの姿勢をリアルタイムに変えて新しいポーズを作る方法

Unityでモデルキャラクターのボーンをリアルタイム(ゲーム再生中)に操作して、キャラクターモデルの姿勢を変えられるようにする方法です。

• ボーン操作
• transform メソッド(オブジェクト向きを変えられる Transform.LookAt メソッド)
• IK

実現するためのポイントは以下の３点です。

1. 動かしたいボーンの部位を決める。
2. 動かしたいボーンの部位に操作用オブジェクトを付ける。(これが大事!)
3. 操作用オブジェクトをマウスで動かせるようにする。

• 【参考】 Unity5でオブジェクトをドラッグする方法 – はじめてプログラム

Mecanim Example Scenes アセットの中にある Scripts¥IK.cs を使うと簡単です。

• 【参考】 Mecanim Example Scenes - Asset Store
• 【参考】 IKを試してみよう！ 導入編 - Onoty3D

• AnimatorController の IK Pass にチェックを入れる。AnimatorContoller を開き、BaseLayerの歯車から変更できる。

• 【参考】 (2) フルボディIKをViveコントローラで操作、ターゲット注視、呼吸、まばたき - YouTube
• 【参考】 ユニティちゃん　ポーズ - Flying Whale
• 【参考】 Unityで使うキャラクターのボーンを表示（ヒエラルキーに）する個所を限定する | Unityを使った３Dゲームの作り方（かめくめ）
• 【参考】 unityでIdleアニメーション中の3Dモデルの腕や足などのtransformをいじること... - Yahoo!知恵袋
• 【参考】 transform の回転をプログラムから制御 凛(kagring)のUE4とUnityとQt勉強中ブログ
• 【参考】 【Unity】Unityちゃんの注視方向をIKで変化させる - おもちゃラボ